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UB110 无人船测量系统

UB110无人船系统可集成GNSS,单波束测深仪,ADCP,采样瓶,水质多参,侧扫声呐等多种传感器设备。应用于水下地形地貌测绘、水文测量、水质采样、水质实时分析及水下暗管探测等领域。

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国 产
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产品详情

UB110 无人船测量系统产品简介:

UB110无人船系统可集成GNSS,单波束测深仪,ADCP,采样瓶,水质多参,侧扫声呐等多种传感器设备,

用于水域测量,调查领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等区域,

应用于水下地形地貌测绘、水文测量、水质采样、水质实时分析及水下暗管探测等领域。

UB110 无人船测量系统.jpg

UB110 无人船测量系统产品特点:

● 更轻便

船体轻便,可直接放入轿车后备箱到野外进行测量作业。

● 高强度

船体采样碳钎维加凯夫拉防弹布高强度复合材料,重量更轻、体型设计空间优势显著,无磁性、强度高、韧性好、抗撞击能力强,易开模,模具成本降低,可设计性好,成型便捷。

● 强动力

船体推进系统动力强劲,可靠性高,行驶平稳,可适用多种水流环境测量,zui高速度可达5m/s。

● 更智能

无人船智能控制系统人性化设计,操作简单,可自动根据规划路线实现自主航行测量。

● 长续航

电池长续航,巡航速度1.8m/s可续航6小时,且能实现an全高xiao的快速充电。

● 更平稳

三体船设计,适航性好,能在不平静海况中平稳航行,失速小;

全速航行时,艇体被抬升,因此阻力降低使船易于加速;

阻力小,飞溅与破碎波小,航迹较包括W型槽道滑行艇在内的常规单体船要小得多。

● 360°视频云台

支持录像及拍照,传输距离2km。

● 吃水浅

相比有人艇能到达更浅,水域更复杂的作业区域,有效的解决了近岸浅水区域难以测量的问题。

● 便维护

模块化设计,可快速拆装。


UB110 无人船测量系统技术参数:

UB110产品技术参数

船 体

船体材料

凯夫拉+碳纤维复合材料

尺  寸

1150mm×550mm×300mm

船体设计形态

三体型流线式设计,重心低、阻力小、航行稳

重  量

15 kg(含电池及测深仪)

zui大速度

≦5m/s

续航时间

≦6小时(1.8m/s

遥控器通讯距离

≦2km

地面基站通讯距离

≦2km

供  电

7S型 29.4V 38Ah

载  荷

20kg

设备搭载

采样系统、水质多参数、ADCP、单波束测深仪

选配模块

定位模块

(1)定位模式:采用单点、DGP、中国精度、RTKCORS等多种定位模式
(2)定位精度:水平:±8mm+1ppm RMS
       垂直:±15mm+1ppm RMS

测深模块

(1)测深范围:0.3-100m
(2)测深精度:1cm±0.1%hh为水深)

ADCP模块

(1)流速精度:0.25% * 流速
(2)水深范围:0.2m—40m

采样系统

(1)独立采样通道,刻在指定地点、指定采样瓶进行指定容量采样。
(2)可搭载2个采样瓶,采样瓶容量1L
(3)可按规范设置不同的采样方法,可按等比例进行混合采样。

水质模块

(1)可兼容多种品牌(哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器;
(2)可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。

图传模块

(1)控制模式:自主航行
(2)自控距离:≥1.5km
(3)自控设备:地面控制基站

自控模块

(1)分辨率:576 x 480
(2)视角:120°

避让模块

(1)障碍物探测距离:10m
(2)超声波探测频率:10Hz